As primeiras idas do mestre Woo à EQN 104/105 Norte, aconteceram por volta de 1974, data em que ele se mudou para as suas proximidades. Desde então, ele tem praticado, regular e diariamente, Tai Chi Chuan e outras manifestações das milenares artes chinesas. Isso acontece quer chova, quer faça sol.

No início, ele praticava diversas modalidades dessas artes, inclusive outras de outros países orientais, como o Japão. Entre as atividades incluem-se: meditação parado, meditação em movimento, espada de kendô, judô, aikidô e bastão. Logo iniciou também a prática do tai chi de 24 movimentos e, às vezes, tuishou. Muito do material que utilizava, foi doado pela Embaixada da China, sobretudo livros.

Quanto aos horários, ele começava logo às 6 horas da manhã. À noite também, embora na época era um tanto perigoso, uma vez que se jogava muito lixo na área. Até cachorro morto e feto ele disse ter visto. Havia muito mato. Era o cerrado como antigamente. Muita gente pensava que ele era jardineiro ou lixeiro. Por outras palavras, foi um começo muito difícil. A coisa só chegou ao que temos hoje, com três horários funcionando regularmente, devido a essa pertinácia do Dr. Woo.

Um pouco mais tarde, foram chegando outras pessoas, como “General Morosinho”, “Seu Silveira”, Gustavo Luedemann, Helmut Egewarth. Em seguida vieram Wanderliro Barbará, Teresinha Pereira, Siegfried Elsner, Francisco de Assis Bispo, Cecília Alcoforado, Soeni Maria Leite, Vânia Lúcia Dias Vasconcelos,  Maria Eutenir C. Braga, Ignês Passos, Helena Anita, Hertz Negrelli Igácio, Maria das Neves Lira Leal e Marcus Evandro. Este último também é professor de tai chi.

Muita coisa dessa história se perdeu. No entanto, entre as primeiras pessoas que se dedicaram às atividades de tai chi contam-se: Padre João Manoel Lima Mira, Herbert V. Inocala (Dada), Elena Fukuta, Davi Alves de Carvalho, Carlos Alberto Bastos Barreto, Paulo Trindade, Aníbal Ribeiro Olivo etc. Alguns deles criaram sua própria academia, ou se desenvolveram em outras direções. Por exemplo Dada Inocalla é dono da academia Magka Isa, situada próximo da Praça (704 Norte). Helena Fukuta é, atualmente, professora de tai chi. Luís Henrique Moreira Santos, do Instituto Néctar, hoje segue o estilo Pai Lin.

Entre os primeiros praticantes, ainda continuam frequentando a Praça Vinícius Vênus (Seu Vinícius), Lindaura Lisboa Pontes, Gustavo Luedamann, Carlos Alberto Bastos Barreto, Francisco de Assis Bispo, Cecília Alcoforado, Helmut Egewarth, Pedro Alves e Marcus Evandro.

Bem mais recentemente (agosto de 2005), Hildo Honório do Couto começou a frequentar a Praça, tendo começado a dirigir as atividades duas vezes por semana, por volta de março de 2006.

O padre Mira levou a filosofia e algumas das atividades para Santa Catarina, Itália (San Marino) e, finalmente, para o Japão. A ideia se espalhou pelo mundo, e assim surgiu o International Institute of Being Tao – IIBT, com o mesmo propósito da então ACBC (atual ABT), propagar um estilo de vida diferente, baseado nos ensinamentos do taoísmo (Being Tao), procurando sempre uma maior interação com a natureza, com as pessoas e, acima de tudo, uma compreensão de nós mesmos.

No dia 11/08/06, na Câmara Legislativa do Distrito Federal, o Mestre Joseph Moo-Shong Woo recebeu o título de Cidadão Honorário de Brasília, com a presença de inúmeros amigos, principalmente associados da então ACBC e  autoridades (cerca de 300 pessoas estavam presentes).

Tradicionalmente se tem praticado o tai chi simplificado de 24 movimentos, estilo yang, formado em Pequim em 1956, a fim de facilitar sua prática pelas massas.